В Бресте вы ни чего не растаможите.

Если мот ввозит гражданин ФРГ, то ему временный ввоз на границе сделают и все.

Если ввозит гражданин РФ или РБ, то с него возьмут на границе таможенный депозит, который будет несколько больше, чем сумма таможенного платежа за этот мот и выдадут бумагу об этом. С этой бумагой идете в таможню по месту жительства и растаможиваете там свой мотоцикл, но местная таможня сделает запрос в Брест и только после их ответа получите со стоянки мотоцикл (стоянку оплачиваете вы). Разницу в деньгах (переплату) или в том же пункте получите где ее оплачивали или пишете туда письмо с приложением всех документов и ждете когда разницу на счет в банке вернут.

Если хотите в РФ ввезти мотоцикл и его тут оставить, самый правильный вариант такой: оставляете в своем городе человеку доверенность нотариальную на оплату от вашего имени таможенного депозита, потом присылаете ему скан большого брифа, с ним он идет в таможню и за конкретный мотоцикл вносит депозит в сумме, которую рассчитают исходя из курса евро на этот день. Потом все доки об оплате полученные им в таможне экспресс-почтой отправляет вам. Предъявив на границе РБ документы о внесении депозита вы спокойно въезжаете и едите в свой город, где затем и оформляете документы по растаможке. При оформлении или доплатите, если евро вырастет, или на месте разницу вернут, если курс евро снизится.