История простая: живу в Германии около трёх лет; машина оставалась в России у родственников, на них же была переоформлена. Сейчас стала нужна - думаю пригнать, через Белоруссию и Польшу.
В Интернете информации очень много, но не вся актуальная и я начинаю путаться в данных. Есть у кого-то свежий опыт и (или) информация обо всём процессе?
Пока я себе представляю это так:
- снять с учета в России, ехать с транзитными номерами
- кои и менять на месте, пройдя техосмотр и сделав страховку.

Основные вопросы такие:
- как бы обойтись без уплаты таможенной пошлины? Очень уж не хочется..
- есть ли какие-то специальные документы, не имея которых я могу обрести проблемы на польской границе? Нужны ли в принципе какие-то специальные документы?
- долго ли можно ездить с транзитными номерами и есть ли что-то кроме техосмотра и страховки, что нужно для регистрации автомобиля тут?
Советы о том, как сделать техосмотр и страховку более адекватными по цене тоже приветствуются. Вдруг есть какие-то моменты, о которых я знать не знаю, т.к. не сталкивалась.

Спасибо!