Немножко не в тему, но близко.
Как-то с коллегой по работе делали алгоритм для определения сколько человек прошло через Lichtschrank и в какую сторону. В дверном проеме с одной стороны стояли два приемо-передатчика, с другой два зеркала (оптический принцип). С двумя лучами так и не удалос добится 100%-ной гарантированной работы. Иногда рука впереди тела, иногда еще что - в общем после недель тестирования случалось, что в комнате никого нет, а он показывает, что там есть люди. И наоборот - он говорит - все вышли, а на самом деле нет. Проверка показала, что с помощью трех лучей определять можно уже более-менее достоверно.
Это я к тому, что для машины трех датчиков учитывая все возможные направления может быть маловато - и столбик между двумя соседними датчиками запросто пролезет незамеченным (есть такие низенькие столбики - в зеркала не видно. если заранее не глянешь - то каюк). Так вот - к парктронику привыкаешь, потом смотришь по сторонам уже менее внимательно. А потому бери датчиков 5 сзади и хотя бы 3 спереди. (За мордой обычно лучше следят и обзор лучше -там главное Abstand знать и при вывернутом руле краем морды никого не задеть, а обзор назад на порядок хуже - потому туда больше датчиков). Сильно цену системы целиком не увеличит, а "мертвых зон" будет меньше.
Удачи!
Андрей