Ну раз написано, что через 30 тыс. км или через 2 года, и одно хотя бы условие выполняется - понятно вроде, что надо менять. Это если хотите делать как в инструкции. Если совсем денег нет, можно конечно и потянуть. Но тогда в случае чего изготовитель машины умоет руки. На Ваш страх и риск можно потянуть. Скорее всего ничего страшного не случится. Но гарантии не дам.
При таких пробегах мотор не прогревается и практически всё время работает холодным. В масло неизбежно попадает топливо, а так как оно тоже остаётся холодным, топливо не испаряется. Масло всё время больше и больше разжижается топливом. Когда-то наступит момент, что масло станет настолько разжиженным, что смазывать будет недостаточно, с подшипников коленвала и распредвала пойдёт стружка и машину можно будет выкинуть (тут не Россия, и такое не ремонтируют: невыгодно. Ну может где-то какие-нибудь русские и ремонтируют - уж не знаю. Но нормой в Германии такой ремонт не является). Так что сами смотрите, оправдан ли риск немного сэкономить на масле.