Ну какие 10 лет езды?
Нет, может быть и есть, но не по холмистой сельской местности.
Нету у вас навыков для безаварийной езды. Сами же и пишете. По зеркалам не смотрите, голову не поворачиваете. "Отказ" КП - это как потом машину до гаража-то довезли? На жёсткой сцепке? Нету у вас автоматического контроля за ситуацией. Как машина назад едет - по тормозам. А там уж разбираться - заглохла, сломалась, умерла. Тормоз сначала. Вот это и будет безаварийно.
А вы пытаетесь инструктора под свою неумёхость подогнать. И не может быть повышенной осторожности при езде 10 лет. Лежали права 10 лет, или не по городу ездили, практики нет. Вот и весь сказ. Ну и долгое сцепление в виде "особой манеры" - именно об этом говорит. Нет автоматизма в работе ног, только и всего. Практики нет.
А в автошколе как раз и вбивают, что безопасность (и окружающих в том числе) - на первом месте. Машина не должна двигаться без ежесекундного контроля. Который конкретно ВЫ обеспечить не можете. Потому экзамен и завален.