Теперь по теме!
Езжайте спокойно себе, только оформите изначально все документы, что бы на границе в РБ, к вам не приставали, с временными возами и прочей хренью!
Въезжаете в РБ, сразу на первую АЗС зеленого цвета с правой стороны перед мостом, заходите и оформляете систему Бел тол в среднем до Оршы выйдет 20 евро прокат и 20 евро дорога туда в одну сторону! (убедительная просьба, платите наличкой, так как если оплатите с карты, то потом по возврату датчика и оставшихся денег, будите долго и долго ждать, ну не любят они отдавать)
Едите себе спокойно по автобан Брест-Смоленск, дорога вполне нормальная, сносная, покушать есть где, берут и евро и местные рубли и доллары и рубли РФ, будьте аккуратны когда идете между полей, там очень сильные ветра и надувает на дорогу снег с полей, по факту уборки на автобане в РБ, как всегда хромает, поэтому в ночное время передвигаться желательно аккуратно! Полиция как правило если стоит и ловит за скорость, то пару мест и все за всю дорогу и то с гражданами на номерах ЕУ как правило не связываются просят какую 10 евро и все! Отели если останавливаться на ночлег, то либо за ранее пока светло, либо ни как вообще потом, сервис хромает прилично, но переночевать вполне можно!
Удачной дороги!