Странный Вы человек или очень богатый для которого 20 тыс - ерунда. Иначе как объяснить, что покупая машину за такую сумму, подписываете договор с такими формулировками как-будто это 15 летний гольф за пару тысяч. И почему было не потратить 30-50 евро на осмотр в мастерской? Заехали бы при пробефарте на TÜV или DEKRA, там бы все Вам сказали.
Раз "ребята" геверблих продают, то поиметь конечно можно, но скорее всего только через адвоката. Так что алгоритм такой: а) Звоните им и пытаетесь договориться (лично я бы не скидку просил, а попытался заставить принять машину назад). Если идут в отказ, то б) идете к адвокату. Ну есть конечно и вариант в) забыть и кататься.
"Крашенные детали" еще не значит - "аварийная". Лично меня бы не очень смутило, если бы узнал что бампер например крашенный, их тут при любой мелкой царапине меняют и красят, ну или там одно крыло. Но когда весь бок крашен, значит скорее всего неслабо ее шоркнули, да еще и умолчали. Так что я бы не оставил это дело так.