Да не парьтесь вы - делайте наоборот: берёте у этих дебилов рос. ВУ в обмен на немецкое, вроде как для поездки в Россию. А потом, "по возвращении из России" идёте снова к немцам и говорите, что российское ВУ утеряно. Где, как - без понятия. А немецкое назад не выдать - не имеют права, так как вы экзамен сдали и права легально получили. Это проще, чем в России восстанавливать российское ВУ. Если вам нужны росс. права (а если вы ещё прописаны в России - то они вам 100% нужны) - то нужно быть умнее.
А если хотите то же самое, но легальным путём - то пишете (не звоните и не общаетесь ни с кем устно) письмо в фюрершайнштелле и в этом письме объясняете, что как гр. РФ вы не имеете права пользоваться на территории РФ иностранным ВУ - это приравнивается (как и в Германии) к езде без прав, кроме того, в Россию вы летаете часто и спонтанно (родители там) и у вас нет возможности постоянно бегать в фюрершайнштелле и менять права туда-сюда, поэтому вы, ссылаясь на приведённый выше параграф, в котором говорится, что в обоснованных случаях фюрершайтштелле может воздержаться от изъятия иностранного документа, просите оставить вам в вашем обоснованном случае, согласно §§ оба ваших документа. Письмо пишете на имя начальника разумеется, а с той тёткой не общаетесь вообще.
П.С. в предыдущем обсуждении этой темы один юзер даже образец письмеца такого навалял, очень прилчно получилось - поищите по поиску эту темку, не так давно было.