Здравствуйте уважаемый.
У меня тоже Toyota Corolla verso 2.2 D- CAT, но немножко постарше чем Ваша и проблема такая же была несколько месяцев назад.
С начала загорелись 3 лампочки: VSR (точно не помню, но три буквы точно ), TRC OFF и энерги чекер (типа краника).
Машина была ещё на пятилетней гарантии. Я поехал к официалам, но там не было ни душы (отпуск видетели у них был). Поехал в ближайшую мастерскую (ATU не рекомендуют, но она оказалась самая ближайшая всего 500 метров).
Мастер (ломастер) подключил свой компьютер к машине и говорит: "Не чего нет". Я: "Как это так? А почему лампочки горят?" Бегал вокруг машины с бубном и вдруг говорит: "Причина в Partikelfilter или мой бортовой комп. тупит". Распечатал мне коды ошибок (там их было 2 в том числе и P2002) и сбросил настройки лампочек т.е. лампочки потухли. Я отдал 10 евреев и поехал радоваться жизни, но проехав примерно 200 - 300 км моя радость закончилась. Они снова загорелись!!! Поехал опять к ним, но они только разводят руками (больше ни нагой в ATU). Ездил неделю с лампочками нечего не случилось. Поехал опять к официалам. Они говорят "Оставляй у нас, мы завтра скажем что к чему". Оставил. Приехал на следующий день. Они говорят всё нормально (они гоняли машину по автобану) лампочки опять потухли. За работу они не взяли ни копейки если не считать того что они сожгли 50 литров дизеля (можно было в тундру доехать ). Забрал. Ездил, радовался целых 2 дня. Я сразу к ним. ЧЁЁЁ такое? Начали ковыряться и сказали что нужно почистить фильтр за 160 евреев. Отдал. Дали машину, новый ярис со всем фаршем и тысячным пробегом. Звонят, говорят: "Что это не помогло и нужно заменить пару деталей" (в рехнунге нужно посмотреть как правильно называются детали, но точно знаю и сам лично видел что это две маленькие, тоненькие трубки под крышкой на моторе). Короче за всё отдал 305 евреев. Сейчас всё нормально, ездет .
З.Ы. Почему эти детали не вошли в гарантию (не могу понять)? У них спрашивал, но они сказали: "Не гарантийный случай", "А что тогда гарантийный случай ???" В сервисе сказали что для этого движка нужна постоянная и долгая езда или один раз в месяц рихтиг аутобан (как говориться ПРОБЗДЕТЬ) в прошлом месяце Берлин в этом или уже в следующем будет Ляйпциг. Когда купил ездил по 120 км в день, а сейчас я больше чем 20 км в день не проезжаю.