31 декабря 1964 года совет министров Армянской ССР издал постановление №1084 «Об организации в г. Ереване в строящихся корпусах завода «Автопогрузчик» завода по выпуску автомобилей-фургонов грузоподъемностью 0,8-1,0 тн». 10 сентября 1965 года завод получил название «Ереванский автомобильный завод».
В течение 1965 года 66 сотрудников прошли обучение на РАФ и УАЗ. В апреле 1966 года по документации РАФ были собраны первые 2 автофургона ЕрАЗ-762 (разработаны в Риге как РАФ-977К).
В течение 1966 года введены в строй производственные мощности, рассчитанные на ежегодный выпуск до 400 автофургонов. В декабре того же года изготовлены первые 36 серийных автомобилей ЕрАЗ-762. К 1968 году объем годового выпуска составил 1000 автофургонов.
В сентябре 1971 года начат выпуск модернизированной модели 762А. В апреле 1982 года был выпущен 100-тысячный[1] фургон ЕрАЗ. В 1987 году достигнут рекордный объем годового выпуска — 16111 автомобилей.
В 1995 году завод приватизирован, реорганизован в Акционерное Общество «ЕрАЗ».
ОАО «ЕрАЗ» в ноябре 2002 года решением Экономического суда Республики Армения было признано банкротом по требованию кредиторов.