Уважаемый, возьму на себя смелость уверить Вас в том, что я не думаю и не гадаю, а совершенно осознанно и достоверно знаю достоинства и недостатки обсуждаемых нами приводов, а так же особенности их эксплуатации.
Был у меня Lexus IS220d, при движении по утрамбованному снегу на нём невозможно было достичь 140 км/ч!!! Врубалась ESP и просто не давала возможности разогнать авто.. Срабатывание начиналось от 110км/ч. Разумеется никаких нарушений осевой и курсовой устойчивости небыло, но и разогнаться дальше невозможно. Разумеется, можно отключить ESP и двигаться веселее, но далеко не каждый может себе это позволить... При тех же погодных условиях Королла Е12 2006 г.в уверенно движется со скоростью 160км/ч невзирая на то включен ESP или нет. Какое там БэЭмВэ..
Надеюсь смог донести до Вас суть, не прибегая к долгому разбирательству различных поворачиваемостей передне-заднеприводных автомобилей, а так же законов физики..
Майли..