Могу только примерно сказать: 19% НДС возьмут и ещё цолль - где-то между 10% и 20% - точно не скажу. Вроде переселенцев от цолля освобождают - это на ветке переселенцев спросите.
А идти куда - скажу: в Zulassungsstelle. С собой документы все. Они уже скажут. Пошлют на TÜV (в пределах 100 евро, это то же что техосмотр), за номера 35 евро (кажется столько сейчас). И страховку надо на авто. Если у вас авто в Германии или в ЕС никогда не страховалось - будет довольно дорого - от машины зависит, в пределах от 700 до 2000 евро за первый год. Плюс налог: на бензиновый где-то 120-160, на дизель - 300-400. От объёма зависит и от эмиссии СО2.
Страховку прикинуть можете здесь (один из самых выгодных страховщиков)
http://www.huk.de/ssl.do;jsessionid=0001yUchfaLQT1pLMTHnAJky42w%3A12dk883vr
Подставите данные Вашей машины, Ваши личные (примерно, можно часть вымышленных), сколько км в год хотите ездить, как платить (раз в год, раз в квартал) - и получите сумму.
Какой точно налог - можете тут посмотреть:
http://www.kfz-steuer.de/kfz-steuer_pkw.php