В ответ на:

---

Ausländische Fahrzeuge dürfen nur dann vorübergehend in Deutschland am Straßenverkehr teilnehmen, wenn hier kein regelmäßiger Standort begründet ist (§20 FZV).
Кроме того:
§ 3 KraftStG: Ausnahmen von der Besteuerung
...
13. ausländischen Personenkraftfahrzeugen und ihren Anhängern, die zum vorübergehenden Aufenthalt in das Inland gelangen, für die Dauer bis zu einem Jahr. Die Steuerbefreiung entfällt, wenn die Fahrzeuge der entgeltlichen Beförderung von Personen oder Gütern dienen oder von Personen benutzt werden, die ihren Wohnsitz oder gewöhnlichen Aufenthalt im Inland haben;
Т.е. при использовании автомобиля, временно ввезенного людьми, которые имеют ВНЖ в Германии - автомобиль облагается KFZ-Steuer. А теперь идем в Финанцамт и просим уплатить налог на автомобиль, зарегистрированный в иностранном государстве - Финанцамт делает круглые глаза и посылает нафиг, т.к. он не имеет права взымать налог с иностранных автомобилей, следовательно автомобиль следует поставить на учет в ФРГ. Если человек имеющий ВНЖ в Германии управляет автомобилем зарегистрированном за границей (за исключением случаев транспортировки владельца данного авто) - то автоматом идет "уклонение от уплаты налогов" - последствия объяснять не надо.
Единственный вариент в данной ситуации - иметь ВИЗУ а не ВНЖ и регулярно выезжать.
Кроме того, при переезде на новое постоянное место жительства, резидент (а ВНЖ это резидент) обязан также перерегистрировать свой автомобиль в течении 3 месяцев. Параграф точно не помню, в гугле забейте KFZ-Ummeldung nach Umzug. Теперь точно все. Ездить нельзя, если машина даже зарегена на тебя. Жаль, но это так.