Описание очень похоже на неравномерность тормозных усилий. Одно колесо тормозит, другое нет (задние не в счет - во-первых на них гораздо меньше вес давит, а во-вторых в многих моделях колдун ограничивает усилие в соответствии с весом багажника). Почему ведет на мокром, а на сухом не ведет? потому что на мокром задняя резина не сопротивляет ся боковому сносу и не препятствует попытке автомобиля повернуться боком (при этом задние колеса, очевидно заскользят по асфальту наплевав на честное качение). Неудивительно, что ведет в сторону того колеса, которое тормозит. Сила трения от этого колеса (допустим от правого) направлена мимо центра тяжести автомобиля (правее по ходу движения), ну соответственно правая сторона останавливается быстрее.
Диагноз: при отсутствии АБС - пизирек в системе (прокачать), при наличии АБС может быть неисправность дадчика. Система думает, что колесо уже остановилось (схватило на юз) и приотпускает тормоз. Только по-моему АБС на оба колеса симметрично приотпускает.
Чтобы убедиться, что это действительно недостаточное тормозное усилие, найди безопасное безлюдное место и со скорости 40-50 км/ч попробуй резко затормозить на сухом асфальте со всей дури. Должно остаться два примерно соразмерных черных следа от левого и правого переднего колес.