Получился немецкий "jein", вот текст из правил:
"Der von Dir vorgetragene Fall findet in § 23 Abs.4 StVZO seine Regelung:
(Auszug: ...Fahrten, die im Zusammenhang mit dem Zulassungsverfahren stehen, insbesondere Fahrten zur Abstempelung des Kennzeichens und Rückfahrten nach Entfernung des Stempels sowie Fahrten zur Durchführung der Hauptuntersuchung oder Sicherheitsprüfung dürfen mit vorübergehend stillgelegten Fahrzeugen - Rückfahrten auch mit endgültig stillgelegten Fahrzeugen - oder mit Fahrzeugen, denen die Zulassungsbehörde im Zusammenhang mit dem Zulassungsverfahren vorab ein ungestempeltes Kennzeichen zugeteilt hat, innerhalb des auf dem Kennzeichen ausgewiesenen Zulassungsbezirks und eines angrenzenden Bezirks mit ungestempelten Kennzeichen durchgeführt werden, ...)"
http://www.stvzo.de/stvzo/fzv/FZV_a1.htm#16
То есть, можно действительно ехать до дому, если это находится в том же или соседнем районе действия номеров. За 200 км, пожалуй, не получится.
С этой фразой тоже не всё ясно: хватит ли того, что страховка ещё действует или нужно спрашивать специальное разрешение у страховки?