Здравствуйте
Ввести можете, налогов никаких платить не надо(это ваша собственность). Главное ввести вашу собственность в течение года или полугода (точно не помню) с момента начала пребывания в Германии. Снять с учета с формулировкой вывоз за пределы РФ (дадут железные транзитные номера). Пройти в Германии TUV - техосмотр (в течение месяца после приезда) - если машина не новая совершенно не факт что вы его пройдете, купить страховку немецкую, получить регистрацию и заплатить транспортный налог (зависит от объема двигателя) проверьте евро стандарт вашего двигателя. Причем получать регистрацию на машину только тогда когда у вас уже есть регистрация по месту жительства. Страховка стоит не дешево - они не признают наш стаж вождения. Стоить это будет 240-230% от ставки - в районе 1000 евро в хорошей страховой - обычное ОСАГО в нашем понимании. Вообще содержание машины здесь не дешевое удовольствие поэтому будьте готовы к расходам, ко всему прочему литр бензина 60 рублей:)
Удачи!