это нужно было делать на древних автомобилях с несинхронизированной коробкой ( в современных автомобилях стоят на все передачи синхронизаторы, синхронизируют обороты первичного вала от двигателя и вторичного вала к колёсам), при переключении на низшую передачу 4-3 например, выжимается сцепление, втыкается нейтральная, отпускается сцепление, перегазовка , то есть резкое увеличение оборотов двигателя, затем снова выжим сцепления и втыкание низшей передачи. Пр переключении 3-4 делается просто двойной выжим, первый раз выжим сцепления, нейтральная, сцепление отпускается и тут же нажимается и втыкается высшая передача этим достигается в большинстве случаев относительно мягкое включение скоростей без скрежета
это можно заметить и на современном авто, задняя скорость не синхрогизирована, просто 2 прямозубые шестерни, если чуток газануть, потом тут же нажать сцепленеие и пытаться воткнуть заднюю, послышится тот самый скрежет