Рекомендую почитать здесь:
http://www.vorota.de/WEB030.AxCMS - будет более понятна вся процедура приема поздних переселенцев. (В настоящее время для "потомков" и "иных членов семьи" также введен языковой тест) В этой части информация устарела.
Что касается Вашего вопроса.
1. "...возможно ли нам восстановить немецкую национальность по бабушке?" - Вполне возможно в судебном порядке на основании законодательсва РФ.
2. Уехать в Германию по линии поздних переселенцев с "восстановленной национальностью" - не возможно - 100 %.
Даже если у Вас будут "немецкие корни" (бабушка), Вы будете знакомы с основами немецкой культуры и на основании РОССИЙСКОГО законодательства Вам будет ВОССТАНОВЛЕНА немецкая национальность - Вы не будете считаться немкой в смысле "Bundesvertriebenengesetz - BVFG" (Федеральный закон об изгнанных ФРГ: http://bundesrecht.juris.de/bundesrecht/bvfg/index.html ). Хотя, если Вы планируете выезжать вместе с мамой, то Ваша национальность и национальность Вашего брата не имеет никакого значения - важна национальность Вашей мамы.
Для въезда в Германию с "восстановленной национальностью" Вашей мамы есть мизерные шансы в том случае, если она получала свой первый паспорт до 1956 года.
Если угодно - рекомендую поискать другие пути выезда, поскольку по линии поздних переселенцев Вы потратите очень много времени и сил безрезултатно.
Всего доброго.
*******************************
Все проходит. И это тоже пройдет...