разница с юридической точки зрения в терминах установление/признание отцовства

а вот кстати да.

Усыновление — это судебная процедура, в результате которой гражданин, не являвшийся ранее биологическим (кровным) родителем, становится ребёнку усыновителем, приобретает все права и обязанности родителя по отношению к усыновленному ребёнку. Усыновленные дети и их потомство по отношению к усыновителям и их родственникам, а усыновители и их родственники по отношению к усыновленным детям и их потомству приравниваются в личных неимущественных и имущественных правах и обязанностях к родственникам по происхождению. Права и обязанности усыновителя и усыновленного ребенка возникают со дня вступления в законную силу решения суда об установлении усыновления ребенка.

Установление отцовства производится в отношении биологического (кровного) родителя. Данная процедура может происходить как в органах ЗАГС, так и через суд в зависимости от наличия или отсутствия желания отца официально зарегистрировать отцовство, а также наличия сведений в графе «Отец» в свидетельстве о рождении ребенка.

Теоретически, конечно, если в первичном СОР стоит прочерк и потом оба супруга говорят, что это их общий ребенок, то и небиологическому ребенку можно сделать установление отцовства. Но тут должно быть желание мужчины, естественно...

А вот как проходила процедура усыновления и установления отцовства в 60-е годы... Получается, нужны законы того времени...

Если "от противного", то выходит, что если отец вписан без суда, то это было установление отцовства, а не усыновление..