а вписать теща ,эту Наталью может в свой антраг с семьей, или нет?

Может. но это крайне нежелательно. Потому что, чем больше людей заявлено в антраге, тем больше условий надо выполнить и тем дольше может приниматься решение по антрагу (пока все предоставят необходимые документы, пока получат А1 и т.д.). Первостепенная задача - подача антрага тещи на пересмотр и получение ею АВ. Ее проще выполнить если антраг будет на одну тещу, быстрей соберут и отправят документы, быстрей рассмотрят антраг. Время в таком вопросе, учитывая возраст тещи, дело не последнее. Если теща получит АВ, то и Наталья даже после смерти матери сможет получить уже свой АВ, дорога будет открыта. После смерти матери у Натальи не будет никаких шансов при сегодняшних условиях.

Или они должны только отдельные друг от друга антраги с пересмотрами подавать?

На пересмотр должны подавать отдельно, т.к. у дочери был собственный отказ и даже собственное дело (антраг). Но это не мешает дочери быть заявленной по 7-му пар. в антраге матери. Она может получить и свой АВ и ЕВ в антраге матери. НО! ЕВ она сможет воспользоваться только пока жива мать и переселиться в Германию только вместе с ней или после нее (что маловероятно, учитывая, что у матери деменция, а опекун не Наталья и от нее мало, что зависит), а своим АВ Наталья сможет воспользоваться в любое удобное для нее время, он бессрочный.