а если допустим маме придет отказ , в случае несдачи шпрахтеста

Если мама не сдаст ШТ, то сегодня ей по этой причине не откажут, а будут ждать пока она его сдаст или пришлет В1 или один модуль шпрехен из В1 (если у нее есть немецкая декларация).

а мы, например, уедем, сможет ли мы маму потом как то "забрать"? Воссоединение семьи или ещё как-то

Воссоединиться с родителями могут только несовершеннолетние, а Вы уже не сможете. Забрать маму "еще как-то" в Германию практически нереально. Для этого Вы должны, как минимум,. оплачивать ее страховку, для пожилых людей стоимость может доходить до 1-1,5 тыс. евро в месяц, но и это еще не все условия.

Если мама немка, то проще всего ей приехать по 4-му пар. От ШТ можно попробовать получить освобождение, но одного возраста и нежелания учить немецкий для этого недостаточно, необходимы такие аргументы, которые убедят BVA в том, что мама не может учить язык или сдать ШТ по состоянию здоровья.