Как внук может подать на пересмотр если он не был тогда заявителем, этаже может сделать только заявитель, а заявитель умер.

Внук может подать на пересмотр своего отказа, отказ же у него был. "Может" не в смысле, что получит положительный результат, а в смысле "имеет право". Т.е. подать на пересмотр можно, вот только нет никаких гарантий, что дело примут к пересмотру, т.к. для этого нужны основания, обусловленные новыми обстоятельствами.

этаже может сделать только заявитель, а заявитель умер.

Проблема не в этом. Заявитель получил отказ по одной предпосылке (в Вашем случае язык), а его сын и внуки уже по другой (происхождение, т.к. предка не признали немцем).

Отказ по языку попадает под пересмотр после изменений в BVFG от 2013 года, а отказ по происхождению нет. Т.е. для подачи на пересмотр отказа по языку достаточно сослаться на изменения в BVFG, а отказ по происхождению может быть пересмотрен только после появления новых обстоятельств, т.е. в отношении таких отказов ничего не изменилось после 2013 года. И у Вас тоже ничего не изменилось, не открылись какие-то факты, на которые можно было бы сослаться, как на вновь открывшиеся обстоятельства (например, выяснилось бы, что у деда было скрытое гражданство Германии). И если бы дед получил отказ по происхождению, а не по языку, то даже по его инициативе дело не приняли бы к пересмотру без должных оснований.