Или правило такое, что если веду происхождение от:
- мамы, то достаточно моего СОРа и СОба;
- бабушки, то СОР и СОБ нужен мамы;
- если от прабабушки, то СОР и СОБ бабушки?

Почти, но не совсем. СОБ нужно только если потомок менял фамилию в браке, т.е. в его СОР указана фамилия отличная от актуальной. Тогда прикладывают СОБ, как обоснование изменения фамилии. Так что, скорее всего, Ваше СОБ не нужно для подтверждения родства с мамой.

Ведь в СОР и СОБ моём - декларация национальности родителей.
В СОР и СОБ мамы декларация национальности бабушки и дедушки.

Вы такой логики придерживаетесь?

Нет. Логика другая: в Вашем СОР указаны Ваши родители, значит оно подтверждает Ваше происхождение от мамы. А в СОР Вашей мамы указаны Ваши бабушка и дедушка, так что Ваш СОР + СОР мамы подтверждают Ваше происхождение от бабушки, у которой есть АВ, а Вам достаточно доказать родство с ней. СОБ мамы нужно только если она меняла в браке фамилию. Декларация здесь не при чем.