Потом, что значит было установлено?

Это юридический термин "Установление отцовства", может быть добровольным, а может быть в судебном порядке (по тесту ДНК, например), на его основании выдается Свидетельство об установлении отцовства, вот такого содержания:

Это нового образца, а вот это старого:

Классического усыновления не было.

Если отец биологический, то ему незачем усыновлять ребенка, достаточно установить (признать) отцовство, но в случае Вашего отца, как я понимаю, не было ни того, ни другого. Но если бы было усыновление, то отказ был бы гарантирован, т.к. для ПП важно именно кровное родство с предком-немцем.

Только вот сами способы - это были решения суда.

Не буду говорить за всех, но я лично на форуме не встречала похожих случаев, но и не интересовалась специально, если честно. Будет здорово, если Вы подадите антраг и потом отпишитесь по результатам, у Вас все равно иного выхода нет, если, конечно, Вы настроены решительно, ведь подать антраг Вам никто не запрещает.