В ЭТОЙ главе - 27 - и ВАШЕЙ интерпретации - речь идет о лицах, которые были УКАЗАНЫ, как семья позднего переселенца ДО выезда основного заявителя..

Где об этом написано? Что речь идёт только о тех, "которые были указаны до выезда"?

И как Вы вообще себе эту схему представляете? К примеру, есть главный заявитель на ПП, он подаёт антраг и вписывает в него всех членов своей семьи. Затем он один получает АВ (ЕВ никто не получает) и уезжает. Получается, если кто-то из вписанных членов семьи надумает переселиться в Германию, то у него есть возможность выехать не по воссоединению, а дождаться-таки ЕВ и выехать по включению. А если не был ранее упомянут в завещании антраге, то значит, "светит" только воссоединение? Так что ли?

Воссоединение семьи с другими родственниками Немецкое законодательство ... предусматривает воссоединение семьи только
к супругу,
несовершеннолетних детей к родителям, а также
родителей к их немецким детям.
Иные случаи не предусмотрены.

Абсолютно верно. Воссоединение возможно в перечисленных случаях.

Но включение (хоть обычное, хоть "задним числом") воссоединением не является, поэтому этот пункт на него (включение) не распространяется.