У меня есть отечественное авто(РФ) 2015г,

какое именно ?

Оформлено на родственника, в ПТС 1 хозяин, себя вписывать не хочу, дабы не портить ПТС

При выезде из РФ дополнительная заморочка , если вы не владелец , то и никакого права с автомобилем "телодвижений" по перерегистрации производить не имеете.

Насколько я знаю, водительские права РФ(Международной формы) действуют на территории ФРГ(или Евросоюза?) 6 месяцев(информация не проверенная, слышал звон - не знаю где он).

Звон верный .. в случае долговременного проживания на срок более 6 месяцев пересдача - не в полном объёме - но обязательна .

Что бы ездить без пошлины в 30% в Германии (от стоимости авто)

6 месяцев можете на своей (какой угодно) машине и с российскими номерами ездить ..

Потом надо будет или переоформлять или от неё избавляться ..

Среди прочего требуется проверка пригодности к эксплуатации (техосмотр по российским понятиям) ,

для экзотических моделей ( в Германии в регулярном порядке не продающихся) может и за тысячу евро выкатиться ...

PS

где именно вы и про 30% пошлины (от стоимости авто) прочитали ?