Прежде всего почитать FAQ этого форума. Многие вопросы там разъяснены. Здесь лучше задавать уже какие-то конкретные вопросы.
Судя во Вашему описанию, основной заявитель у Вас отец. Значит нужно подавать Антраг от его имени. Не очень понятно какие документы собрала бабушка и для чего она их собирали. Дело в том, что нахождение Ваших родственников в Германии Вам никак не поможет. По существующим правилам бабушка могла включить вас всех в свои документы до своего отъезда в Германию. Теперь же вы только сами должны оформлять документы на себя.
Для этого в посольстве нужно получить Антраг для поздних переселенцев, заполнить его и отправить в Кельн. Еще лучше, если кто-то из ваших родственников в Германии будет у вас доверенным лицом. Тогда документы можно пересылать через него.
Поскольку основным заявителем у вас будет отец, значит он должен будет сдавать шпрахтест в посольстве. Для этого он должен владеть немецким языком на бытовом уровне, т.е. уметь поддерживать простой разговор. Если он успешно пройдет шпрахтест, он получит Aufnahmebescheid (AB) - приглашение на въезд в Германию. Вам всем к этому времени нужно будет сдать экзамен SD-1 - старт-дойч-1 в Гете-институт. После этого вас включат в АВ отца, вы получите соответствующий документ ЕВ. После этого можете ехать!
Еще раз хочу посоветовать. Читайте FAQ, читайте форум, его архивы. Эта тема здесь уже не раз обсуждалась. Узнаете много для себя полезного