Что значит " пришло время уезжать". Время приходит уезжать тогда, когда от них приходит Ауфнамебешайд. Его вы не получали.

Да, в 1993 году его не было- тест ввели после июля 1996 г.
Дело ваше сложное. Вина ваша в том, что не сообщили в БФА сразу о смерти бабушки. Надо было тогда же ставить антраг на отца.
Да и с получением отказа в 1996 году надо было писать видершпрух. Но вы утверждаете, что не получали, и 17 лет ждали чего-то.
Отказ вам в том, как они пишут, что не удовлетворяли предпосылкам как переселенцам; не были представлены убедительные доказательства(скорее всего паспорта с национальностью вызвали у них недоверие.
В германии существует закон, и они его приводят, что при отсутствии видершпруха, дело(отказ) вступает в силу, и больше к нему ни БФА, ни суды возвращаться не будут.
Плохи дела ваши, и вина лежит на отце, что не интересовался ходом дела, не сообщил о смерти заявителя, да и на себя не подал антраг.
Если уж очень хочется в германию и есть деньги, то обращайтесь к адвокату. Начать ему надо с того, что отказ вы не получали( как докажете?). Продолжить, что заявитель умер, новый антраг на отца не ставили, ждали решения на первый антраг бабушки. Но всё это звучит странно: заявитель умер, а вы молчите. 17 лет нет от них решения, а вы молчите.
Я не исключаю, что дело адвокат может восстановить, и добиться через суд того, чтобы от мужа приняли антраг на рассмотрение. Но и шансов мало. Как я вам уже писал, если германия вам жизненно необходима, если деньги есть, то займитесь. Шансов мало не означает, что их совсем нет.