Уехать отдельно по 7-му параграфу нельзя никак и ни при каких обстоятельствах. Всегда должен быть поздний переселенец (Параграф 4) у которого могут быть дети (Параграф 7), внуки(Параграф 7), супруг (супруга)(Парараграф 7) и иные родственики (Параграф 8)
"Приклеиться" к маминому (папиному, бабушкиному..) антрагу можно лишь в том случае, если мама (папа, бабушка...) еще не выехали в Германию. После въезда основного заявителя на территорию Германии всякое последующее включение кого-либо в антраг становится очень и очень сложным! И нет тут никаких 3-х или 2-х лет с момента въезда. Шансы есть неплохие только в том случае, если основной заявитель выезжал в Германию в порядке "Härte Fall", т.е. в особом ускоренном порядке ввиду тяжелого заболевания или иных обстоятельств, требовавших ускоренного отъезда основного заявителя. В таком случае появляются шансы у потомков на включение в антраг "задним числом". Если нет таких особых обстоятельств, то шансы на включение в антраг после отъезда основного заявителя - чисто теоретические.