Учить команде стой. Я так свою научила ,после того как один раз кольцо на шлейке оторвалось. Теперь во время прогулки,идем,команда стоп и она замирает. Очень хорошая команда в случае чего.

Грядкам нужно как то обозначить видимые границы, которые будет понимать собака ,мы не видим как у вас.

И может по углам грядки вбить столбики и натянуть хорошо видную веревку на уровне груди у собаки ,

которую можно снимать при работе на грядке. Что то припоминаю про ленту с флажками ,но такое вы наверно не потерпите ,внешний вид огорода пострадает

Не знаю как собаки ,на волков охотятся так , окружают лежку стаи протягивая веревку с флажками ,оставляя проход,там караулят

с другой сороны шумят и волки не бегут через веревку и выходят прям на охотников.

Я не думаю что собака так же испугается флажков,но она хоть будет видеть что пространство огороженно. И потом просто приучить что за ограждение заходить нельзя.