Если вы что-то запрещаете, но в душе вас все это забавляет и смешит, то он это прекрасно чувствует и слушаться не будет. И зачем вы хотите забрать игрушку? Собаке интересно то, что нам интересно. Вы хотите забрать, он думает, что это игра такая, и еще больше распаляется. Лучше в этот момент вообще ни на него, ни на игрушку внимания не обращать. Идите спать и оставьте его с этой игрушкой.

Моя в молодости начинала концерт, когда собирались идти гулять и нужно было надевать ошейник. Это была практически единственная ситуация, когда нам что-то нужно было от нее, а не ей от нас. Тогда она начинала удирать, скакать, типа, вот поймаешь, тогда и сможешь ошейник надеть. Помогало только положить ошейник на место, и начать заниматься своими делами.

Еще может помочь при непослушании: наклониться над ним, как бы нависнуть (это собакой воспринимается как поза угрозы) и низким голосом прикрикнуть. В крайнем случае взять за ошейник, приподнять, чтобы передние лапы в воздухе болтались, и слегка тряхнуть.

Но если пытаетесь воспитывать, а при этом умиляетесь, то ничего не поможет. Он у вас видимо всегда в центре внимания и чувствует себя королем. Поменьше внимания на него обращайте и создавайте ситуации, чтобы ему от вас что-то нужно было. Например, откладывайте кормежку, пока он просить не начнет, но и тогда не по первому зову бегите, а пусть попросит, а вы сделаете ему одолжение.