какую породу выбрать
Не гоняйтесь за породой, берите обычных беспородных животных.
Характер любого животного не имеет никакого отношения к породе.
Да, есть общие характеристики, но совсем не факт, что та тушка, которую Вы возьмёте в семью, окажется милой и нежной. По своей природе порода ласковая и милая, а в жизни 70 на 30.
Тут больше важно приобрести детёнка совсем маленьким. Тогда и воспитание, и характер будут формироваться на Ваших глазах.
А если Вы и Ваши дети будете всем сердцем оказывать внимание животному, даже самая злая натура будет к ним относится с любовью и преданностью. А злобу будет вымещать на чём-то другом.
Породистые животные более болезненны, уже с наследственностями и ломать характер чаще хуже, чем воспитать по новой.
И в этом плане двортерьеры универсальны. Из них проще лепить то, что надо, как из пластилина.