Старайтесь все время заинтересовать чем-то собаку, в идеале собаке с Вами должно быть интереснее, чем с другими собаками.
Если собака застенчиво играет с игрушкой - увеличьте дистанцию, привяжите игрушку на веревку, поводок.
вот в инете нашла:
7 основных правил обучения игре
1. Начинать учить собаку играть необходимо в том месте, где собака чувствует себя совершенно уверенно, где она любит находиться. Менять местность следует не раньше, чем пес научится хорошо играть в привычном месте.
2. Начинать учить собаку играть нужно в то время, когда она наиболее весела и полна энергии. Большинство домашних питомцев испытывают подобный всплеск энтузиазма в тот момент, когда хозяин возвращается домой с работы. Именно тогда, когда вы входите в дверь, а не через полчаса, когда переоденетесь и выпьете чаю, а радостное возбуждение собаки уляжется. Поэтому храните несколько игрушек прямо в прихожей или в машине, и уделите хотя бы несколько минут игре с вашим любимцем.
3. Не ласкайте собаку перед игрой. Не берите ее на руки, не почесывайте, не гладьте.
4. Когда играете с питомцем, не сюсюкайте и не стройте умильных гримас. Играйте энергично.
5. Прекращать играть необходимо до того, как у пса пропадет интерес к этому занятию. Двухминутная интенсивная игра принесет гораздо больше пользы, чем игра в течение десяти минут, пять из которых энтузиазм собаки угасает вместе с энергией и радостью.
6. Если собака не хочет играть — прекратите общение с ней. Тем самым вы даете питомцу понять, что игра — единственный вид взаимодействия, на который вы согласны. Не хочет играть — не будет общения.
7. Пока пес не научился активно играть именно с вами, не позволяйте ему играть в ваше отсутствие. Игра и игрушки должны быть доступны собаке только в вашем присутствии и участии. Позже вы сможете пересмотреть это правило, когда ваш пес полюбит играть именно с вами. Это правило особенно важно выполнять владельцам тех собак, которые прекрасно играют сами, но избегают играть с хозяином.