Да все так. У тебя есть опыт ведения своего дела, есть идея и есть желание вести свое дело именно в Германии. Тогда можешь поступить таким образом: Пишешь бизнес-план на 3-4 года, + предполагаемый вовлеченный капитал, инвестиции, обороты, даешь его на рассмотрение специалистам в Германии (экономистам, финансистам, налоговикам и пр.). Они перепроверив и пересчитав все, делают заключение, что вероятность успеха твоего предприятия составляет не менее 80%. Со всеми этими бумагами ты идешь в хандельс/хандверк (в зависимости, что у тебя за идея) каммер той земли, где планируешь открыть предприятие и доказываешь им, что твое дело выведет Германию в лидеры мировой экономики. Получаешь от них "добро" и тогда у тебя с вероятностью в 10% есть разрешение на жительство и разрешение на работу (которые будут ограничены только ведением твоего дела). Сколько времени, денег и энергии на это надо, можешь сам прикинуть.
Затевать эту бодягу ради ПМЖ и гражданства: шкурка выделки не стоит! Лучше открой фирму в Чехии, глядь, через некоторое время будешь жить в стране-участнице ЕС, и германское ПМЖ тебе даром нужно не будет.