Если у жителей СССР не было родственников в Германии, то на ПМЖ они приехать не могли?

первые года (конец 80х) можно было ехать по приглашению близких родственников - родители, дети, братья, сёстры. Позже , в начале 90х, это ограничение было убрано

Как же попали в Германию "первые" люди, которые в дальнейшем могли вызывать родственников?

Ну во-первых, после войны некоторые остались в Германии . Некоторы смогли выехать в 60х-70х годах. Да,да, советские власти иногда выпускали кого. Особенно через Прибалтику можно было выехать.

Так же были , которые в 70х уехали в гости и не вернулись. Свекровь отцовской сестры так в 70х уехала к каким то родственникам и осталась. С мамимой стороны тоже было похожее начало цепочки.

И как быстро они "обрели" обширное число родственников на территории СССР?

семьи были раньше большие: у отца 5 сестёр/братьев, у мамы 8 сестёр/братьев. Каждый из них имел самое меньше 2 детей. В конце 80х многие уже были женаты и имели своих детей.

А теперь прикиньте : эта свекровь моей тётки сначала пригласила своих детей с семьями - это первая волна : выехали 3 детей + супруги + дети, которые жили с ними. вторая волна - дети , которые жили отдельно от родителей, а так же сёстры/братья/родители супругов. Т.е только моя тётка смогла сделать вызов 5 семьям . итд. по нарастающей.