Ну конечно! Бабушка, находящаяся в Германии по гостевой визе, приобретёт "по договорённости с дочкой" зоргерехт. То, что было просто в СССР, теперь не проходит нигде. Бабушка внучке юридически никто в настоящее время. (Кстати, каково гражданство внучки?)

Оказать помощь... В ЧЁМ? Их не поймёт ни один ЮА. Мать здорова и дееспособна. Это так и будет называться "спихнуть дочь на бабку." Если мать уклоняется от содержания и воспитания дочери, то ей и пфлегефамилию найдут очень быстро, особенно если выяснится, что и особенностями здоровья ребёнка мать не особо интересуется.

То же самое в Молдавии. Стоит бабушке засветиться в поликлинике, и тут же поинтересуются, что за ребёнок (и похоже, иностранец) появился у них на участке. Разговоры о договорённостях никого не поколышут.

Если же девочку надо спасать от матери с неадекватными закидонами, то надо это делать через лишение родительских прав. И опять встаёт вопрос, кто чей гражданин. Если мать всё-таки не психиатрически закидывается, то надо будет ей осознать, что она сама ответственна за себя и за дочь, а не чужие дядьки и даже не родственники, которые никакими правами опеки не обладают.