Я процитирую участницу:

У вашего брата ментальная недостаточность, в силу этого недостаточная социализация и избыточная наивность. Такие люди нуждаются в постоянном контроле, иначе, они начинают творить чудеса. Или вы взваливате на себя все заботы о брате, или отползаете, и пусть делает, что хочет.

Если вы впряжётесь за брата, вы рискуете профукать собственную семью. Если вы отползёте или вообще поедете не к нему, то сохраните статус-кво.

Помощь нужна не психологическая, а психиатрическая. Пиление сука, на котором сам сидит, и некритическая зависимость - да вы ничего не поделаете, поверьте.

"Друг", конечно, мошенник (не считая того, что вам о нём известно только со слов - а был ли мальчик?), но посмотрю-ка я, как вы такая придёте и разорвёте их контакты. Кстати, если тот машину действительно раскурочит, то и это он будет должен вернуть вашему брату, т.к. уголовное дело о возврате машины уже имеет место (теоретическое). Никаких заявления ни подавать, ни делать вы от имени брата не можете: он вам не малолетний сын, а дееспособный мужчина.