Что это такое ,в каких случаях дают и какие + и - в её наличии.

Мне 48лет,имею инвалидность 50% G, из льгот лишь бесплатный проезд по аусвайсу. Здоровья нет нормального. Регулярно пытались меня заставить искать работу, хотя реально физ.недееспособные ноги,лев.рука, принимаю морфий каждые 6-8часов. Они долго тянули,наконец им самим надоело и заставили поставить антраг на ренту. По времени около полугода ушло,недавно пришёл ответ,что до 2024года я рентнер,по причине полной нетрудоспособности. Но якобы,если до 2024 года произойдут улучшения, хотя откель им взяться,если 6 лет так и не улучшилось, то продлят дальше. Честно говоря,не верил,что вообще дадут её, теперь вот дали,а что с ней теперь делать не имею представления,единственный плюс увидел,что прекратилась письменная травля ежемесячная,с терминами,отписками, походами за больничными. Теперь возник вопрос,раз я признан полностью нетрудоспособным,могу ли я переделать свои % в бехиндертаусвайсе на большее и как это правильно сделать? Спасибо за советы и помощь.