Добрый день. У моей родственницы есть дочь 23 года. Отец девочки живет в Германии, уехал в 2000 годах как поздний переселенец.
В браке они не состояли. В сор он не записан как отец.
Дочерью всю ее жизнь не интересовался особо.
В последнее время стал иногда писать. А тут резко собрался приехал, и просит маму девочки идти в цон (казахстан) для того чтобы законно оформить его отцом,

Если придут оба и он признает отцовство, то запишут его отцом.

Возможно, и согласие дочери нужно

хочет ее удочерить.

А удочерение это СОВСЕМ другой процесс, и, опять же, требуется ЕГО волеизъявление. Оформленное надлежащим образом.

Если в Казахстане удочеряют совершеннолетних. В РФ, например, такого нет

Если все же здесь простое недопонимание со стороны вашей знакомой, а у отца девочки 4ый параграф ( или жив его родитель с 4ым), то пусть отец оформляет ПРИЗНАНИЕ ОТЦОВСТВА.

И вписывает дочь в АБ ЗАДНИМ ЧИСЛОМ.

Тогда она при желании сможет переселиться в Германию

UPD

А может, не сможет.

Скажут, что на момент выезда 4го он ее не мог включить.