Какая разница - работаете вы или нет? У меня такая же история была со свекровью, только она меня сама "назначила" прислугой у себя. Я без грубостей сказала, что не потяну такую работу, у меня больная спина и куча других проблем со здоровьем. Свекровь пообижалась и обратилась в службу по уходу. Ей назначили приходящий персонал. Она их так уделывала морально (как я позже узнала), что люди у нее менялись как перчатки, дольше недели у нее никто не задерживался.

ТС, не бойтесь отстаивать свою точку зрения. Не хотите или не можете работать, говорите об этом прямо. Есть масса служб по уходу за престарелыми, частично или полностью их работа оплачивается кранкенкассами. Одно дело добровольно пару раз в неделю посидеть с пожилым человеком или принести ему продукты, а другое работать служанкой и уборщицей, крадя время у собственной семьи. Позже вашей свекрови может понадобиться полный уход с мытьем в ванной и сменой памперсов. Это тоже на вас свалят ваши работающие члены семьи?