Что потом по приезду нужно сделать чтобы их обменять на немецкие в течение полугода?

– Регистрируетесь в автошколе

– Проходите курсы первой помощи

– Справка о зрении

– Биометрическое фото

– Заверенный перевод ваших прав

– Подаете документы в Zulassungsstelle

– Уроки вождения с инструктором, если все ок, то он направит на экзамен

– Сначала сдаете теорию

– Наконец экзамен по вождению, если все ок, то в тот же день получаете права

На разных этапах оплачиваете пошлины/уроки вождения и т.д.

А справка от нарколога-психиатра значит, не нужна?

Нет.

Теория сдается как в России? по билетам на немецком языке?

Можно и на русском, главное в автошколе сразу предупредить.

А на вождение что нужно сдавать? парковка, езда по городу?

Еще автобан, а до или после вождения могут спросить что-то техническое, например проверить уровень масла, подобные нюансы вам инструктор расскажет.

теорию уже сдавать не нужно?

Нужно!

А практика как в России, езда на площадке: эстакада, змейка, парковка + езда по городу?

Тут нет площадки на экзамене, парковку/горку и т.д. будете выполнять по ситуации в городе + автобан.