знакомые тоже могут ввозить официально)
если хотите именно посылкой, поинтересуйтесь у UPS - они занимаются и таможенным оформлением (за доп.плату)
http://www.ups.com/index.html

а это плохо....ввоз и оформление тема комплексная, ищите тогда шпедитион где говорят по русски, например:
http://www.sovtransavto.de/

пример расчёта:
www.zoll.de/DE/Fachthemen/Steuern/Einfuhrumsatzsteuer/Bemessungsgrundlage...
упрощённый пример (цифры с "потолка") :
warenwert (стоимость товара) 8000€ + frachtkosten (стоимость пересылки/ доставки) 1000€ + versicherung (страховка) 1000€ = Zollwert 10 000 €
на него насчитывается ндс (19%) = 1900 €
и добавляется (отдельно) ещё Zollsatz (пошлина) которая рассчитывается с Zollwert, она считается по виду товара, например 5% = 500€
т.е например, Zollwert 10 000 + ндс 1900 + пошлина 500 = 12 400€ вы платите на таможне при ввозе
5% Zollwert взято с потолка, сколько точно для золотых изделий я незнаю, это нужно искать на сайте цоля или звонить им
www.zoll.de/DE/Unternehmen/Warenverkehr/Einfuhr-aus-einem-Nicht-EU-Staat/...
вот здесь ещё хорошо расписано о ввозе товаров (что нужно для оформления):
www.pfalz.ihk24.de/international/Export_Import/import/zolllpapiere/Impor...