Где вы берете эту "ровно половину"? При з/п 10000/мес, вы получите Netto 5600 (если первый класс и без церковного налога), но при этом страховка уже включена (как здоровья, так и пенсионная) - их считать налогом нельзя.
Собственно Lohnsteuer с 10000 составляет всего-то 3.173, т.е. 31% - далеко до половины, не находите?
Если вам не нравится страховки - оформляйтесь как предприниматель и не платите их (или платите меньше).
В магазине забирают 19% не от общей суммы того что вы получили, а от стоимости товара - разница весьма ощутимая.

Какое отношение к этому имеет гос-во? Это ведь вы пошли в магазин и потратили там 1000 евро. Из этой 1000 вы оставили налог (19%) всего-то 159 евро - это всего-то 1,59% от вашей з/п.
То что получил как барыши сам хозяин магазина - это совсем другой вопрос, к налогам не имеющий прямого отношения.

А вы, видимо, крутой экономист, что не знаете сумму (и процентную ставку) налога? Смотрим ещё раз:
От 10000 брутто - 3173 налог - 174 соли = где тут 90%?
Не верите? Ну так посчитайте здесь: http://www.nettolohn.de/ или здесь: http://www.zinsen-berechnen.de/einkommensteuerrechner.php и увидите все налоги.
Большой ошибкой с вашей стороны считать соцстраховки и другое налогами - это просто страховки. Да и ещё магазин считать как налоги - ну блин...

Вся эта информация свободно доступна: www.bundeshaushalt-info.de/startseite/#/2015/soll/einnahmen/einzelplan/60... - изучайте. Доля подоходного налога в бюджете составляет всего 22%.
Походите по сайту и найдете всё - и приходы, и расходы.