Какие хозяева - такие и собаки. Во всех случаях виноваты не собаки, а их хозяева.
Если собака не на поводке - виноват её хозяин.
Кто Вам сказал, что маленькая шавка хотела напасть только на Вашу собаку - она в первую очередь нападала на Вас. Так и сообщите соседу. В случае, если не отвяжется - сами подайте в полицию и суд за нападение на Вас его отвязанной собаки.
Нападение маленькой собаки не означает, что от неё не надо обороняться. Моя овчарка всегда на поводке, слушается с одного слова, но когда к нам летит бесконтрольная и отвязанная собака - мы не убегаем, не прячемся (а что Вы в таком случае будете делать? - укус и маленькой собаки очень болезненный, кровавый и опасный для здоровья). Однажды пытался увернуться от нападения маленькой отвязанной шавки и получил кровавую рану у своей собаки.

Не переживайте сильно. Ваше собака выполнила свой долг по защите своего хозяина. И она достойна похвалы.
Если противоположная сторона хочет с Вами судиться - это их дело. Идиотов на свете много, а правда на Вашей стороне.
Проконсультируйтесь со своей страховой фирмой.
В любом случае: под угрозой были Ваши здоровье и безопасность!