Вообще-то палатки раскраваются по мере необходимости, а транспортируются в сложенном виде Раскрытую палатку тащить на горбу неудобно
Если вы имеете в виду - сегодня 2-хместная, а завтра взяли запасные части и превратили ее в 4-местную, то таких я не знаю. "Просто палаток" для активного отдыха нет. Палатки очень разные и в первую очередь для поиска необходимо указать, насколько палатка должна быть устойчивой к дождю, важен ли вес, сколько мест. Вы можете зайти в спортивный магазин и задать там вопрос про "увеличивать по мере необходимости". Может быть такие варианты и существуют. Но как правило если есть машина, то просто не замарачиваются и покупают сразу большую и тяжелую с запасом, а если тащить на себе, то при необходимости просто берут несколько.
И обязательно читайте отчеты туристов по палаткам. Особенно если решите взять какую-нибудь самораскрывающуюся экзотику. То, что прикольно выглядит дома, не так прикольно выглядит на природе под дождем.