Надя, если Вы будете останавливаться в гостиницах с завтраками, то Вам достаточно будет питаться в ресторане один раз в день. Днём можно будет перекусить в булочной какую-нибудь булку с колбасой (или сладкую выпечку) + кофе, а вечером поужинать в ресторане. Купите в супермаркете напитки и фрукты (яблоки, бананы и т.п.) Ресторанов в крупных и не очень городах действительно полно. Планировать заранее, куда пойти поесть, считаю лишним. Меню в ресторане часто висит перед входом, Вы можете глазами пробежаться по ценам и поймёте, по карману ли Вам это заведение. Из фастфуда могу порекомендовать Нордзее (на севере страны много филиалов). Некоторые блюда, которые Вам тут назвали, скоре, из южной части Германии. Свин. рюлька, нюрнбергские колбаски с капустой и т.п. Вы не найдёте так просто на севере. В Гамбурге есть, правда, баварский ресторан. Кухня здесь довольно-таки отличается по регионам.
Ещё рекомендую всё же подучить язык, купить простенький разговорник, хотя бы пару выражений заучить. На английском можете в принципе тоже обращаться, но не факт, что пожилая продавщица в булочной Вас поймёт. Если путешествуете с навигационной системой, то можно загрузить актуальноую карту, где есть функция с указателями мест общепита. Но Вам скорее всего не понадобится, Вы же будете в туристических центрах, поэтому не переживайте.