слово Мехатроник состоит из двух составляющих: механика и электроника
теперь вот вам задача как мехатронику-технику ....создайте на бумаге механическую часть "руки" робота сварочного аппарата..
и подсчитайте все необходимые координаты в пространстве, их скорости и ускорения, начертите это всё в <catia v 6> по всем правилам конструктионной техники с пояснительной документацией для сборки и производства отдельных частей, да так ,чтобы производитель отдельных
<bauteilen> мог по вашим чертeжам и рассчётам их дёшево и точно создать, на имеющихся на сегодняшний день станках...,
продумайте какие сенсоры необходимы для работы вашего проекта..подсчитайте с какой скоростью должен реагировать сенсор ...чтобы не повредилась механика..и наоборот...
создайте программное обеспечение которое высчитывает необходиме координаты и приводит в действие всю механику, создайте программу отладки и калибровки, помогите инженеру электронику с его частью проекта
Ну что какую часть проекта вы готовы взятъ на себя??? думаю никакую..