Вообще отделяемая приставка отделяется от слова и идет в конец предложения в настоящем времени. Как правило настоящее время в разговорной речи встречается в виде часто применяемых коротких выражений: Ich haue ab. Ich höre auf. Was hast du vor? Они легко запоминаются, потому что часто применяются. Помимо таких коротких конструкций настоящее время в разговорной речи применяется ну скажем довольно редко. В основном все идет в в прошлом времени - в перфекте. Как понять о чем речь? Если начинается предложение с Ich habe... или Ich hab'... то уже знаем, что на 90% будет прошлое время, затем идет описание процесса и в конце что делали со всем этим, то есть глагол. Воспринимаем так 1. прошлое время 2. с чем что-то делали 3. что именно делали.
Дабы стало понятно как можно понять смысл, если глагол в конце приведу такой пример: Я недавно интереснейшую книгу прочитал.
Тут глагол в конце. Но! Еще не дождавшись глагола мы узнали время по слову "недавно"-прошлое, и примерно сам глагол "книгу" - можно прочитать (скорей всего), пролистать, увидеть.
Формировать перфект или инфинитивный оборот из глаголов с отделяемыми приставками совсем просто. Это с практикой доводится до автоматизма.
Часто еще предложение строится при помощи модальных глаголов, а после них в конце идет глагол в чистом виде, ничего отделять не нужно.
Полностью все грамматические правила играют роль при составлении текстов, но там и реагировать не нужно так быстро, и подумать можно, и прочитать потом можно, и ошибки самому или при помощи ворда исправить.
Чтобы что-то понять я советую. Находи похожие конструкции в русском языке. Проговаривай их себе и анализируй, как ты понимаешь смысл. Если ты поймешь как ты по-русски смысл из фраз вылавливаешь, то поймешь и по-немецки. Хорошая же реакция достигается разговорным опытом и хорошим словарным запасом.