а также после глаголов bleiben (оставаться), helfen (помогать), lehren (учить), lernen (учиться), gehen (идти), fahren (ехать), sehen (видеть), hören (слышать), fühlen (чувствовать), если в предложении нет дополнений или обстоятельств:

поправлю :)

Geh zu Mutti !

Hör zu ! и т.д. :)

вообще ТС надо просто прочитать о глаголах употребляющихся с zu

zu überzeugen (Dat) - переубедить Ihn zu überzeugen ist unmöglich.

versprechen - Versprich mir, für immer und ewig treu zu bleiben.

zu|gehen auf + Akk Der Junge kann schlecht auf fremde Kinder zugehen.

jdm zu|hören Mein Sohn will mir einfach nicht mehr zuhören.

sein/haben + zu

Notwendigkeit

Wir haben noch viel zu tun. = Wir müssen noch viel tun.

Es ist noch viel zu tun. = Es muss noch viel getan werden.

Ihr habt euch nicht hier aufzuhalten. = Ihr dürft euch hier nicht aufhalten.

Möglichkeit

Ich habe diesem Kommentar nichts hinzuzufügen. = Ich kann diesem Kommentar nichts hinzufügen.

Начать - mit etwas anfangen/ beginnen

Es fängt an zu schneien !

Закончить, прекратить - mit etw aufhören, aufhören + inf + zu

Es hört nicht auf zu regnen. Er hört nicht auf zu arbeiten.

Die Infinitivkonstruktionen "um ... zu" (Finalsätze, Das Fragewort lautet "wozu".)

(Das dient nicht dazu, Wasser zu erhitzen. Er hat nicht die Erlaubnis, es zu tun.)

"ohne ... zu"

Er fährt in der Nacht Auto, ohne das Licht anzuschalten.

"anstatt ... zu"

Arndt geht lieber spazieren, statt schwimmen zu gehen.

Bei Nomen steht der Infinitiv immer mit zu.

без zu

Nicht hinauslehnen! (ohne Subjekt, in Geboten, Verboten, Anleitungen)

Bei der Bildung des Futur I mit dem Hilfsverb - werden

des Konjunktivs II - würden

Modalverben dürfen, können, mögen, müssen, sollen, wollen; (nicht) brauchen (разг)

Bei haben, einer Ortsangabe und stehen, liegen, hängen, stecken

Er hat seine Mutter bei sich wohnen.

spazieren,

(Akk) heißen, schicken, finden, lassen, bleiben