да это всего-лишь настоящее и прошедшее. Будущее, если просто объяснить, образуется со вспомогательным глаголом werden, который спрягается, и неопределенной формой основного глагола. Из Вашего примера - Ich werde einen Kuchen backen. Часто используется настоящее время, если действие в будущем можно узнать по другому признаку, например Ich backe morgen einen Kuchen. Morgen четко дает понять, что это действие будет происходить завтра, поэтому можно использовать настоящее время.
Надеюсь, что не запутала. Если запутала, забудьте про этот пост :) и сконцентрируйтесь на прошедшем времени, а к будущему вернитесь позже, когда-нибудь в будущем :) Вам правильно посоветовали, не стараться все за раз освоить.
По поводу зубрежки тоже было много хороших советов. Добавлю еще свой способ. Я уже описывала работу с карточками :
foren.germany.ru/showmessage.pl?Cat=&Board=Deutsch&Number=24842216&Search...
Этот способ можно использовать для любой зубрежки. В случае с глаголами - на одной стороне пишите глагол в неопределенной форме, а на другой его Präteritum и форму PartizipII. Остальное все также.
И еще - мотивация очень важна. Старайтесь увидеть смысл в использовании изучаемого. Учите сначала глаголы, которые часто используются, а также используйте примеры (или даже заучивание в контексте, как уже советовали).